Настройка пульта
Перед подключением и калибровкой пульта убедитесь, что:
- К коптеру не подключено внешнее питание АКБ.
- Пропеллеры не установлены на моторах.
Подключение пульта
В программе QGroundControl перейдите в панель Vehicle Setup и выберите меню Radio.
Включите пульт, переводя переключатель POWER в верхнее положение.
Убедитесь, что связь с приемником установлена.
На ЖК Экране пульта высвечивается индикация:
Светодиод на приемнике должен гореть непрерывно красным. При наличии проблем с подключением читайте статью "Неисправности радиоаппаратуры".
Калибровка пульта
Нажмите кнопку Calibrate.
Установите триммеры Throttle, Yaw, Pitch, Roll в 0.
- Триммеры позволяют задавать смещение коптеру.
- Чтобы установить один из триммеров в 0, необходимо на пульте переместить указатель в центр до длительного звукового сигнала (писка).
Нажмите OK.
Переведите левый стик (газа) в минимум и нажмите Next.
Повторяйте движения стиками вслед за анимацией и читайте подсказки.
При появлении надписи "Move all transmitter switches and/or dials back and forth to their extreme positions" переключите SwA. SwD, VrA, VrB в их конечные положения.
Нажмите Next.
При появлении надписи "All settings have been captured. Click Next to write the new parameters to your board" нажмите Next.
Дополнительная информация: https://docs.qgroundcontrol.com/en/SetupView/Radio.html.
Далее: Настройка полетных режимов.