Подключение QGroundControl по Wi-Fi

Возможны контроль, управление, калибровка и настройка полетного контроллера квадрокоптера с помощью программы QGroundControl по Wi-Fi. Для этого необходимо подключиться к Wi-Fi сети clover-xxxx.

Подключение

По умолчанию на Клевере настроена возможность подключения QGroundControl по протоколу TCP.

1. На первой вкладке QGroundControl выберите меню Comm Links.
2. Нажмите кнопку Add, чтобы добавить новое подключение.
3. Введите параметры подключения:
   • Name: Clover.
   • Type: TCP.
   • Host Address: 192.168.11.1.
   • TCP Port: 5760.
4. Нажмите OK для сохранения параметров.
5. Выберите созданное подключение и нажмите Connect.

UDP

Также возможна настройка подключения по протоколу UDP. Для выбора различных вариантов подключения по UDP необходимо отредактировать параметр gcs_bridge в launch-файле /home/pi/catkin_ws/src/clover/clover/launch/clover.launch.

После изменения launch-файла необходимо перезагрузить сервис clover:

sudo systemctl restart clover

UDP-бридж с автоматическим подключением

1. Измените параметр gcs_bridge на udp-b.
2. При открытии программы QGroundControl соединение должно установиться автоматически.

UDP-бридж без автоматического подключения

1. Измените параметр gcs_bridge на udp.

2. В QGroundControl создайте подключение со следующими настройками:

   

3. Выберите созданное подключение и нажмите Connect.

UDP broadcast-бридж

СОВЕТ

Особенностью UDP broadcast-бриджа является возможность просмотра телеметрии дрона одновременно с нескольких устройств (например с телефона и компьютера). Также он хорошо подходит для организации сети из устройств при помощи роутера.

1. Измените параметр gcs_bridge на udp-pb.
2. При открытии программы QGroundControl соединение должно установиться автоматически.

Далее: Доступ по SSH.