Репозиторий пакетов COEX
COEX предоставляет открытый Debian-репозиторий с предсобранными пакетами, относящимися к ROS Noetic, для архитектуры armhf
.
СОВЕТ
Адрес репозитория: http://packages.coex.tech.
Репозиторий подключен в образе для RPi и может быть использован для легкой установки дополнительных ROS-пакетов.
Публикация пакетов
Вы можете прислать Pull Request в git-репозиторий с пакетами, добавляющий или обновляющий ваш пакет (файл с расширением .deb
), относящийся с Клеверу или ROS. После принятия ваш пакет будет доступен для установки с помощью утилиты apt
:
sudo apt install ros-noetic-clover-some-feature
Пакеты, расширяющие функциональность Клевера, рекомендуется называть с префиксом clover_
, например clover_some_feature
.
Использование на обычной Raspberry Pi OS
На обычной Raspberry Pi OS репозиторий может быть добавлен в список источников пакетов следующими командами:
wget -O - 'http://packages.coex.tech/key.asc' | apt-key add -
echo 'deb http://packages.coex.tech buster main' >> /etc/apt/sources.list
sudo apt update