Командная строка
В Linux-системах, к семейству которых принадлежит используемая на Raspberry Pi ОС Raspbian, основным способом взаимодействия пользователя с системой является командная строка. Для работы с командной строкой откройте SSH-соединение с Raspberry Pi.
Базовые команды
СОВЕТ
Двойное нажатие клавиши Tab ↹
позволяет автоматически дополнить вводимую команду или аргумент.
Показать содержимое текущей директории:
ls
Перейти в директорию:
cd catkin_ws/src/clover/clover/launch/
Перейти на директорию выше:
cd ..
Вывести путь к текущей директории:
pwd
Вывести содержимое файла file.py
:
cat file.py
Запустить Python-скрипт file.py
:
python3 file.py
Перезагрузить Raspberry Pi:
sudo reboot
Для завершения работающей программы нажмите комбинацию клавиш Ctrl
+C
.
Читайте больше о командах Linux в документации Raspberry Pi: https://www.raspberrypi.org/documentation/linux/usage/commands.md.
Редактирование файлов
Используйте редактор nano для того, чтобы создавать или редактировать файлы на Raspberry Pi. Среди текстовых редакторов, доступных в терминале, он является наиболее простым и интуитивным.
Для редактирования файла введите команду:
nano путь/к/файлу
Например:
nano ~/catkin_ws/src/clover/clover/launch/clover.launch
Отредактируйте файл.
Для выхода с сохранением нажмите
Ctrl
+X
,Y
,Enter
.При изменении .launch-файлов необходимо перезапустить пакет
clover
:sudo systemctl restart clover
Для редактирования файлов также можно использовать и другие редакторы, например, vim.
Сброс изменений
Для сброса изменений всех файлов, относящихся к пакету Клевера (launch
-файлы) используйте git:
cd ~/catkin_ws/src/clover
git checkout .
sudo systemctl restart clover