CopterHack 2022

CopterHack 2022 — это международный конкурс по разработке проектов по летающей робототехнике с открытым исходным кодом. CopterHack 2022 имеет основное направление со свободным выбором темы проекта, а также отдельную номинацию "кейсы компании". Основным языком конкурса является английский.

Ознакомиться со статьями команд-финалистов предыдущего года можно в статье о CopterHack 2021.

На конкурс принимаются проекты с открытым исходным кодом и совместимые с платформой квадрокоптера "Клевер". На протяжении конкурса команды работают на собственными идеями и разработками, приближая их к состоянию готового продукта. В этом участникам помогают эксперты отрасли через лекции и регулярную обратную связь.

Проекты участников конкурса

Место	Команда	Проект	Балл
	🇧🇾 FTL	Advanced Clover 2
	🇷🇺 Stereo	Neural obstacle avoidance
	🇷🇺 Space clowns	Copter For Space
	🇷🇺 R.S.	Drone Hawk
	🇲🇾 Moopt	IoT Water Monitoring & Optimization
	🇧🇷 Atena - Grupo SEMEAR	Swarm in Blocks
	🇷🇺 Clover Rescue Team	Rescue Clover
	🇷🇺 CopterCat	CopterCat
	🇷🇺 Дрой Ронов	Clover Swarm
	🇮🇳 DJS Phoenix	Autonomous valet parking drone assistance
	🇷🇺 SPECTRE	SPECTRE
	🇷🇺 С305	Система мониторинга воздуха
✕	🇰🇬 Alatoo University Team	Облачная платформа для симулятора Клевера
✕	🇷🇺 Clevertron	Clevertron
✕	🇵🇱 Edgenoon	Neural and vision-based landing method
✕	🇩🇪 Inondro	Inondro Pix
✕	🇷🇺 SolidEye	Разработка лидара без движущихся частей
✕	🇰🇬 AI_U_CLOVER	AIU_CLOVER
✕	🇻🇳 Dragon&Tanker	Dragon&Tanker
✕	🇷🇺 V-NAV	Visual Navigation
✕	🇷🇺 Джедаи 1581	Ретранслятор на базе Клевера
✕	🇷🇺 Lucky flight	Swarm of Improved Clover
✕	🇺🇸 EnviroFleet	EnviroFleet
✕	🇷🇺 Бизнес-гуси	Drone Rover Climbing System
✕	🇷🇺 fuall	Доставка дронами
✕	🇷🇺 Scout_Drone	Создание поисково-спасательного беспилотного летательного аппарата

✕ – команды, не дошедшие до финала.

Направление "кейс компании"

Команды приглашаются принять участие в работе над следующими кейсами компании:

1. Разработка платы полетного контроллера Pixhawk FMUv6U размером 55*40 мм и возможностью установки Raspberry Pi CM4.
2. Облачная платформа для симулятора Клевера по аналогии или на основе ROS Development Studio.

Список кейсов может быть расширен.

Этапы CopterHack 2022

Отборочный и проектный этапы конкурса проходят в онлайн-формате, формат проведения финала – гибридный (оффлайн + онлайн). Конкурс подразумевает ежемесячные апдейты от команд с получением регулярной обратной связи от жюри. Для участия в заключительном этапе необходимо подготовить финальное видео и презентацию о результатах проекта.

1. Отборочный этап. Подача заявок (10 июня — 31 октября 2021).
2. Проектный этап. Менторство проектов (10 июня 2021 — 28 февраля 2022).
3. Подготовка финального видео (1 — 31 марта 2022).
4. Заключительный этап. Финальная защита проектов на английском языке (9 — 10 апреля 2022).

Условия и критерии оценки

Условия, предъявляемые к проектам:

1. Открытый исходный код/модели/схемы/чертежи.
2. Совместимость с платформой "Клевер".

Критерии оценивания жюри в финале:

1. Готовность и статья (макс. 10 баллов): степень готовности проекта; доступное и понятное описание проекта в статье; прикреплены код с комментариями, схемы, чертежи. По статье должно быть возможно повторить проект, получить результат.
2. Объем проделанной работы (макс. 6 баллов): объем проделанной командой работы в рамках CopterHack 2022, ее сложность и технический уровень.
3. Полезность для Клевера (макс. 6 баллов): актуальность применения на практике в платформе Клевер и PX4, потенциальный уровень спроса на разработку со стороны других пользователей Клевера.
4. Презентация на финале (макс. 3 балла): качество и зрелищность финальной презентации; полнота освещения проекта; демонстрация; ответы на вопросы жюри.

Призовой фонд

Основное направление конкурса предполагает следующие призы от компании COEX по результатам оценивания жюри на финале:

• I место: $3000.
• II место: $2000.
• III место: $1000.
• IV место: $500.
• V место: $500.

Партнеры конкурса могут поощрить команды по дополнительным критериям, выявленным в результате оценки проектов в ходе финала.

Номинация "кейс компании" предоставляет приз от компании COEX для дальнейшего развития проекта в размере $2500 для команды с лучшим результатом по каждому из кейсов.

Как подать заявку?

СОВЕТ

Для подачи заявки необходимо иметь аккаунт на GitHub.

Подготовьте вашу заявку и пришлите ее в виде Draft Pull Request в репозиторий Клевера.

1. Сделайте форк репозитория Клевера:

   

2. На странице вашего форка зайдите в раздел docs/ru и создайте новый файл в формате Markdown:

   

3. Введите название вашей статьи. Например, new-article.md

   

4. Оформите вашу заявку в соответствии с рекомендуемым шаблоном:

   # Название проекта
   
   [CopterHack-2022](copterhack2022.md), команда **Название команды**.
   
   ## Информация о команде
   
   Состав команды:
   
   (Опишите состав команды: имя и фамилия, контакты (e-mail/имя пользователя в Telegram), роль в команде).
   
   * Александр Соколов, @aleksandrsokolov111, инженер.
   * Елена Смирнова, @elenasmirnova111, программист.
   
   ## Описание проекта
   
   ### Идея проекта
   
   Опишите кратко идею и стадию проекта.
   
   ### Планируемые результаты
   
   Опишите как вы видите результат проекта.
   
   ### Использование платформы "Клевер"
   
   Опишите как в вашем проекте будет использоваться платформа "Клевер".
   
   ### Дополнительная информация по желанию участников
   
   Например, информация об опыте работы команды над проектами, прикрепить ссылку на статьи, видео.
   

5. Перейдите вниз страницы и создайте новую ветку с названием вашей статьи:

   

   Note Не добавляйте ваши изменения непосредственно в ветку master, создайте новую ветку.

6. При необходимости поместите дополнительные визуальные материалы в папку docs/assets и оформите на них ссылки в вашей статье.

7. Сделайте Draft Pull Request вашей ветки в master Клевера:

   

8. В комментариях Pull Request вам будет дана обратная связь по заявке. На страничке конкурса в разделе "Проекты участников конкурса" будет опубликована ссылка на вашу заявку в вашем форке.

9. Обратите внимание на блок Checks, в графе Documentation должна стоять галочка. Если там стоит крестик, перейдите по ссылке Details, чтобы увидеть список проблем с оформлением статьи. При необходимости изменения добавляемых файлов, меняйте их в вашей ветке – изменения будут появляться в Pull Request автоматически. Не создавайте новый Pull Request для одной и той же заявки.

10. На протяжении конкурса вы будете работать над этим документом, приближая его к состоянию статьи. В документе будет видна история разработки и ежемесячные апдейты. К финалу конкурса вы сможете опубликовать вашу статью, это и будет результат вашей работы в CopterHack.

Как только ссылка на заявку будет добавлена на эту страничку в раздел "Проекты участников конкурса", ваша команда стала официальным участником CopterHack 2022!

Участники конкурса будут добавлены в Telegram-группу, куда можно отправлять первый апдейт и получить обратную связь от Жюри. Для команд-участников предусмотрена скидка 50% на конструктор программируемого квадрокоптера "Клевер".

СОВЕТ

Ограничения по возрасту, образованию и количеству человек в команде отсутствуют.

---

По всем вопросам: CopterHack 2022.