Copter Hack 2017

28–30 июля 2017 "Коптер Экспресс" провел хакатон "Copter Hack 2017", на котором необходимо было запрограммировать "Клевер" на автономный танец-полет под случайную музыку.

Победителем стала команда "Ящеры".

Запись видеолекций – https://copterexpress.timepad.ru/event/510375/.

Модули

• Навигация в поле маркеров и упрощенное управление коптером: https://github.com/CopterExpress/marker_navigator (установлено на флешке)

• ROS-модуль для взаимодействия с сервером воспроизведения музыки https://github.com/CopterExpress/copter_hack_music (установлено на флешке)

• Исходник сервера воспроизведения музыки https://github.com/CopterExpress/copter_hack_music_server

Просмотр видео с камеры

Выполнить на Raspberry:

rosrun web_video_server web_video_server

Открыть в браузере страницу http://<ip raspberry>:8080.

Внимание: раздача видеострима сильно снижает производительность распознавания маркеров для полета.

SSID Wi-Fi

Чтобы изменить SSID раздаваемого Wi-Fi необходимо любым способом изменить параметр ssid в файле /etc/hostapd/hostapd.conf.

Список распознанных маркеров

rostopic echo /marker_data

Полезные статьи

• Настройка коптера

• Полетные режимы

• Пакет MAVRos

• Неплохая вводная статья: https://habrahabr.ru/post/227425/

• Сигналы, применяющиеся в дронах: https://geektimes.ru/post/258186/

• Хорошая статья про ПИДы: https://habrahabr.ru/company/technoworks/blog/216437/

• Запись видеолекций: https://copterexpress.timepad.ru/event/510375/

• Aubio, библиотека для анализа звука (музыки)

• Пакеты для работы с музыкой для Python: https://wiki.python.org/moin/PythonInMusic