Клевер

Образ для Raspberry Pi

Образ RPi для Клевера включает в себя все необходимое ПО для удобной работы с Клевером и программирования автономных полетов. Платформа Клевера основана на операционной системе Raspbianopen in new window и популярном робототехническом фреймворке ROS. Исходный код сборщика образа и всех дополнительных пакетов доступен на GitHubopen in new window.

Использование

СОВЕТ

Начиная с версии v0.22, образ основан на ROS Noetic и использует Python 3. Если вы хотите использовать ROS Melodic и Python 2, используйте версию v0.21.2open in new window.

  1. Скачайте последний стабильный релиз образа — скачать.
  2. Скачайте и установите программу для записи образов Etcheropen in new window (доступна для Windows/Linux/macOS).
  3. Установите MicroSD-карту в компьютер (используйте адаптер при необходимости).
  4. Запишите скачанный образ на карту, используя Etcher.
  5. Установите карту в Raspberry Pi.

После записи образа на SD-карту, вы можете подключаться к Клеверу по Wi-Fi, использовать беспроводное соединение в QGroundControl, получать доступ по SSH и использовать остальные функции. При необходимости узнать версию записанного на карту образа используйте утилиту selfcheck.py.

Далее: Подключение по Wi-Fi.