Прошивка ESC регуляторов с помощью BLHeliSuite

Хорошая статья, которая объясняет принцип работы ESC (Electric speed controller) регуляторов: http://www.avmodels.ru/engines/electric/esc.htmlopen in new window

Зачем перепрошивать?

Иногда требуется поменять один из параметров регулятора, например направление вращения мотора, минимальная и максимальная скважности PPM сигнала на входе контроллера, уровень громкости звуковых сигналов, издаваемых мотором или время, через которое регулятор начинает напоминать, что он включён.

Программа для прошивки регуляторов

Для прошивки самых разнообразных ESC регуляторов существует программа BLHeliSuiteopen in new window (для Windows).

Для запуска программы (BLHeliSuite.exe) необходимо распаковать архивы BLHeliAtmelHEX.zip и BLHeliSilabsHEX.zip в папку с программой.

Программатор для прошивки регуляторов

Чтобы прошить регулятор, необходим программатор, который умеет общаться с контроллером регулятора по 1-wire протоколу. Один из способов добыть программатор - взять подвернувшуюся под руку ардуинку и прошить её специальной прошивкой. В BLHeliSuite есть инструмент для создания интерфейсов программаторов.

Создание программатора на примере Arduino Mega.

Запустите программу BLHeliSuite и выберите вкладку Make interfaces.
Подключите Arduino к компьютеру, при необходимости посмотрите в диспетчере устройств номер COM порта, к которому подключена плата.
Нажмите Arduino 4way-interface в разделе Make Arduino Interface Boards и выберите файл прошивки. После выбора файла начнётся прошивка контроллера.
После прошивки Arduino вернитесь на вкладку Silabs ESC Setup и подключитесь к Arduino, предварительно выбрав интерфейс программатора 4way-if и COM порт Arduino.

Подключение ESC регуляторов к Arduino

Для прошивки или изменения настроек регуляторов необходимо подключить сигнальные порты (обычно белого цвета) ESC регуляторов к портам Arduino, предварительно посмотрев в мануале (см. рисунок ниже), какие порты используются для соединения с регуляторами. Так же нужно соединить GND Arduino с землёй одного из регуляторов (обычно черного цвета). Регуляторы должны быть подключены к питанию, а если к регуляторам подключены моторы, на них не должно быть винтов.

В случае с Arduino Mega, сигнальные порты регуляторов подключаются к портам D43-D49 и D51.

Изменение настроек ESC регуляторов

Для загрузки информации о версии прошивки и настроек регуляторов нужно нажать на кнопку Check.

Основные параметры, которые нас интересуют, это:

Motor Direction (Normal или Reversed) - отвечает за направление вращения моторов. Удобно настраивать, если нет желания перепаивать неправильно припаянный мотор.
PPM Min и Max Throttle - отвечает за минимальный и максимальный сигнал газа
Startup Beep Volume - громкость стартового сигнала. В версии прошивки 16.65 добавлена возможность изменения стартовой мелодии. Подробнее об этом написано здесьopen in new window. Например, можно в качестве мелодии запуска установить имперский марш из Звёздных Войн или главную тему Игры престолов.
Beacon Volume - громкость обнаруживающего сигнала. Когда моторы не крутятся некоторое время и регулятор не используется, он начинает напоминать о себе писком моторов.
Beacon Delay - время бездействия, после которого включается обнаруживающий сигнал. При разработке он может хорошенько надоедать, поэтому его можно выставлять в бесконечность.

Самый левый мотор в списке моторов (Multiple ESC) считается главным (мастер). Нажимая на номера моторов, можно включать/выключать возможность записи в них настроек. После изменения необходимых параметров можно записать в нужные моторы настройки, нажав на кнопку Write Setup.

Для отображения настроек со всех регуляторов одновременно можно воспользоваться вкладкой ESC Overview.