КлеверКлевер
Сайт open in new window
Чат поддержки open in new window
  • English
  • Русский
GitHub open in new window
Сайт open in new window
Чат поддержки open in new window
  • English
  • Русский
GitHub open in new window
  • Клевер
  • Глоссарий
  • Инструкция по безопасности
  • Сборка

    • Сборка Клевера
    • Сборка Клевера 4.2 Pro
    • Сборка Клевера 4.2
    • Сборка Клевера 4.2 WorldSkills
    • Сборка Клевера 4.1
    • Сборка Клевера 4
    • Сборка Клевера 3
    • Инструкция по сборке конструктора Клевер 2
  • Настройка

    • Первоначальная настройка
    • Калибровка датчиков
    • Настройка пульта
    • Работа с приёмником Flysky FS-A8S
    • Полетные режимы
    • Настройка питания
    • Настройка Failsafe
  • Ручной полет

    • Полет
    • Упражнения для управления коптером
  • Работа с Raspberry Pi

    • Raspberry Pi
    • Образ для Raspberry Pi
    • Подключение к Клеверу по Wi-Fi
    • Подключение Raspberry Pi к полетному контроллеру
    • Подключение QGroundControl по Wi-Fi
    • Доступ по SSH к Raspberry Pi
    • Командная строка
    • Автоматическая проверка
    • Просмотр изображений с камер
  • Программирование

    • Программирование
    • Настройка камеры
    • ArUco-маркеры
    • Распознавание ArUco-маркеров
    • Навигация по картам ArUco-маркеров
    • Использование Optical Flow
    • Автономный полет
    • Системы координат (фреймы)
    • Примеры кода
    • Работа с лазерным дальномером
    • Работа со светодиодной лентой
    • Работа с GPIO
    • Работа с ультразвуковым дальномером
    • Работа с камерой
    • Использование rviz и rqt
    • Автозапуск ПО
    • Работа с ROS из браузера
    • Блочное программирование Клевера
    • Симулятор
    • Сборка на собственной машине
    • Установка виртуальной машины
    • Использование симулятора
    • Симулятор на компьютерах с чипом M1
    • ROS
    • MAVROS
  • Дополнительно

    • Дополнительные материалы
    • COEX Pix
    • COEX PDB
    • COEX GPS
    • Использование радиотелеметрии
    • Камера Hawk Eye
    • Пошаговая инструкция по настройке автономного полета Клевера 4
    • Имя хоста
    • Симуляция PX4
    • Настройка PID регуляторов
    • Навигация по вертикальным ArUco-маркерам
    • CAD-модели
    • Docker-контейнер с преднастроенным SITL
    • Установка и настройка пакета ROS Melodic
    • Калибровка камеры
    • Создание виртуальной сети ZeroTire и подключение к ней
    • Быстрое подключение к виртуальной сети
    • Управление при помощи 4G связи
    • Пакеты Клевера на Jetson Nano
    • Управление Клевером со смартфона
    • Настройка Wi-Fi
    • Интерфейс UART
    • Параметры PX4
    • Логи и топики PX4
    • Прошивка полетного контроллера
    • MAVLink
    • Использование мультиметра
    • Неисправности радиоаппаратуры
    • Прошивка ESC регуляторов с помощью BLHeliSuite
    • Управление коптером с Arduino
    • Подключение GPS
    • Работа с ИК-датчиками на Raspberry Pi 3
    • Установка и настройка FPV-оборудования
    • Установка FPV
    • Сборка и настройка электромагнитного захвата
    • Сборка и настройка механического захвата
    • Груз с подставкой для магнитного захвата
    • Сборка сферической защиты
    • Настройка режима тренера на пульте FlySky
    • Лужение
    • Смарт-камера PX4FLOW
    • Типы силовых разъемов
    • Модуль ESP8266
    • Автоматическая сборка и модификация образа Клевера
    • Подключение регуляторов 4in1
    • Работа со светодиодной лентой на Raspberry 3
    • Вклад в Клевер
    • Репозиторий пакетов COEX
    • Список тестирования
    • Переход на версию 0.20
    • Переход на версию 0.22
    • COEX DuoCam
    • Виртуальная MAVLink-камера COEX DuoCam
    • Настройка и трансляция изображения с DuoCam
  • Мероприятия

    • Мероприятия
    • CopterHack 2022
    • CopterHack 2021
    • Copter Hack 2019
    • Олимпиада НТИ 2019
    • Робокросс-2019
    • Copter Hack 2018
    • Copter Hack 2017
    • Конкурс на лучшее образовательное видео по сборке и настройке
    • Образовательные конкурсы
  • Проекты

    • Проекты на базе Клевера
    • Контроль соблюдения ПДД на выделенной полосе с дроном
    • Autonomous Multirotor Landing System (AMLS)
    • Разработка системы для управления БПЛА с помощью шлема виртуальной реальности
    • clever-show
    • Innopolis Open 2020 - команда L22_ÆRO
    • Олимпиада НТИ 2020 – Летательная робототехника (P4DF2)
    • Генератор ArUco карт
    • Аэротакси
    • Шаровая защита коптера
    • Система засечки (хронометража) для дронов
    • Дрон для 3D-сканирования человека
    • Система распознавания лиц
    • Управление дроном силой мысли
    • Система распознавания и подсчета количества объектов
    • Пульт на Android
    • Блочное программирование Клевера
    • Калибровка камеры
    • Управление дроном при помощи позы человека
    • Распознавание видов агрокультур в массовом сельском производстве
    • Advanced Clover
    • Дрон для высаживания семян
    • Граффити коптер D-drone
    • Программируемый летающий автомобиль
    • Дрон-Агроном
    • EasyToFly
    • Хардатон Квиддич
    • Октокоптер со специфичным расположением пропеллеров
  • Теория
  • Методические материалы

# Теория

Урок №1 «Знакомство. Принципы проектирования и строение мультикоптеров»open in new window

Урок №2 «Основы электричества»open in new window

Урок №3 «Теория пайки»open in new window

Урок №4 «Аэродинамика полета. Пропеллер»open in new window

Урок №5 «Бесколлекторные двигатели и регуляторы их хода»open in new window

Урок №6 «Основы электромагнетизма. Типы двигателей»open in new window

Урок №7 «Принцип работы, типы и устройство аккумуляторов»open in new window

Урок №8 «Управление полётом мультикоптера. Принцип функционирования полётного контроллера. ПИД регуляторы»open in new window

Урок №9 «Основы радиосвязи. Принцип работы радиоаппаратуры управления»open in new window

Урок №10 «Аналоговая и цифровая видеотрансляция. Применяемые камеры, радиопередатчики и приёмники»open in new window

# Видеоуроки

Немного о видах коптеров

Часть 1

Часть 2

Часть 3

Часть 4

Часть 5

Часть 6

Автономные полеты

Edit this page open in new window

Методические материалы