Клевер

Блочное программирование Клевера

ВНИМАНИЕ

В этой статье описана неофициальная реализация блочного программирования. Официальная поддержка появилась в образе Клевера версии 0.21.

В этой статье я опишу процесс скачивания, установки и запуска блочного конструктора программ для квадрокоптера Клевер.

Скачивание

Есть два варианта скачивания кода проекта на RPi:

Вариант 1

Подключить плату к интернету (вставив в нее ethernet-кабель или перенастроив Wi-Fi) и в командной строке RPi выполнить:

cd
git clone https://github.com/garinegor/clever-blocks

Вариант 2

Исходный код проекта можно скачать на компьютер с GitHubopen in new window, а затем скопировать его в домашнюю директорию RPi посредством SFTP или SCP.

Установка

Если Вы хотите, чтобы блочный конструктор запускался автоматически, необходимо создать соответствующий сервис. Для этого следует ввести в командную строку RPi следующие команды:

sudo systemctl enable /home/pi/clever-blocks/service/
sudo systemctl start clever-blocks.service

Все готово! Теперь можно переходить к использованию.

Использование

Если Вы не стали добавлять сервис для автоматического старта сервера, для его запуска Вам нужно ввести следующую команду, находясь в папке проекта:

python main.py

После запуска Вы можете открыть веб-интерфейс для блочного программирования по адресу 192.168.11.1:5000open in new window.