Настройка Failsafe

Основная статья: https://docs.px4.io/master/en/config/safety.html.

Во вкладке Safety настраиваются реакции квадрокоптера на различные нештатные ситуации. Рекомендуется включить как минимум реакцию на потерю связи с пультом управления:

1. В программе QGroundControl перейдите в панель Vehicle Setup и выберите меню Safety.
2. В блоке RC Loss Failsafe Trigger выберите один из рекомендуемых вариантов реакции на потерю связи с пультом:
   • Land mode – переход в режим посадки;
   • Terminate – аварийное отключение моторов.
3. В поле RC Loss Timeout выберите значение таймаута, по истечении которого связь с пультом считается потерянной. Рекомендуемое значение – 2 s.