Клевер

Сборка и настройка электромагнитного захвата

Магнитный захват можно собрать различными способами в соответствии с электрической схемой.

Ниже представлен пример сборки схемы электромагнитного захвата на макетной плате.

СОВЕТ

Рекомендуется проложить проводку между элементами с обратной стороны платы (на дальнейших изображениях проводка сделана поверх схемы, для наглядности).

  1. На паечной плате разместите диод Шоттки, резистор на 10 кОм и транзистор.

  2. Припаяйте контакты с другой стороны платы и откусите оставшиеся ножки элементов.

  3. Соедините контакты резистора и двух крайних ножек транзистора.

  4. Соедините центральную ножку транзистора и ножку диода Шоттки (противоположную серой маркировочной полоске).

  5. Обрежьте необходимое количество провода магнитного захвата и припаяйте его к контактам диода Шоттки.

  6. Припаяйте провода Dupont-папа к ножке транзистора и диода (красный, черный провода), а также провод Dupont-мама на противоположную ножку транзистора (белый провод).

Проверка работы электромагнитного захвата

Для того, чтобы проверить работу захвата, подайте на сигнальный провод напряжение 5В. Для этого можно использовать провод Dupont папа-папа.

После подачи напряжения магнит должен включиться.

Подключение к Raspberry Pi

Подключите магнитный захват к плате Raspberry Pi для программного использования

Пример кода, активирующего магнитный захват, можно посмотреть тут.

Подключение к Arduino

Подключите захват плате Arduino Nano, чтобы использовать его в ручном режиме.

Удобно ее располагать на той же паечной плате -- вставьте ее в подходящие отверстия и припаяйте с обратной стороны к плате.

Затем подключите сигнальный выход схемы к выбранному порту и припаяйте провод Dupont-мама к выбранному сигнальному порту на плате.

Установка электромагнитного захвата

  1. В центральное отверстие на деке захвата установите электромагнит.
  2. Стяжкой притяните собранную схему к обратной стороне деки.
  3. Сигнальный вывод Arduino D11 вставьте в один из выводов AUX на полетном контроллере.
  4. Вставьте силовой вывод электромагнитного захвата в JST 5В.

Настройка электромагнитного захвата

Для управления магнитом через плату Arduino Nano, используйте код ниже:

void setup() {
  pinMode(11, INPUT);
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (int duration = pulseIn(11, HIGH) > 1200) {
    digitalWrite(13, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(13, LOW);
  }
}

Для однозначного определения статуса магнитного захвата, можно подключить светодиодную ленту типа ws281x (входит в наборы "Клевер"). Подключите ее к питанию +5v – 5v, земле GND – GND и сигнальный контакт DIN – Arduino D12.

Для управления магнитным захватом со светодиодной лентой через плату Arduino Nano используйте код ниже:

#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#define NUMPIXELS 72
#define PIN 12
int pin = 11;
int led = 13;

unsigned long duration;
Adafruit_NeoPixel strip (NUMPIXELS, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

void setup() {
  strip.begin();
  strip.setBrightness(10);
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pin, INPUT);
  pinMode(led, OUTPUT);
}

void loop() {
  duration = pulseIn(pin, HIGH);
  Serial.println(duration);
  delay(100);
  if (duration >= 1500) {
    digitalWrite(led, HIGH);
    for (int i = -1; i < NUMPIXELS; i++) {
      strip.setPixelColor(i, strip.Color(255, 0, 0));
      strip.show();
    }
  } else { 
    digitalWrite(led, LOW);
    for (int i = -1; i < NUMPIXELS; i++) {
      strip.setPixelColor(i, strip.Color(0, 255, 0));
      strip.show();
    }
  }
}