Проекты на базе Клевера
Конструктор "Клевер" широко используется в для проектной деятельности. В этом разделе приведены проектные идеи, а также статьи пользователей, рассказывающие о реализованных проектах.
Примеры
Список возможных проектов для стажировок и практических работ в вузах и колледжах.
Проект/Идея | Примечания |
---|---|
Шоу дронов | Решение от COEX (разработка началась по программе стажировок). Проект продолжает разрабатываться. |
Интеграция позиционирования по Vive Tracker | Наработки. |
Интеграция системы позиционирования Pozyx | Наработки. |
Интеграция системы позиционирования типа Motion Capture | |
Разработка и интеграция дешевого Motion Capture | |
Интеграция блочного программирования (Scratch, Blockly) | Решение от COEX. |
Улучшение алгоритма визуального позиционирования (optical flow): трекинг по фичам, расчет угла по yaw | |
Симулятор Клевера | Решение от COEX (на основе Gazebo). Проект продолжает разрабатываться. |
Облачная платформа для симулятора Клевера | По аналогии или на основе ROS Development Studio. |
Автоматический захват грузов Клевером | Впервые было реализовано на Олимпиаде НТИ 2019. |
Распознавание и ловля летящих объектов (шариков) | |
Веб-инструмент для калибровки камеры | |
Инструмент для редактирования карт маркеров | Решение с программы стажировок |
Точный полет по линии | Решение с программы стажировок |
Двойные, тройные, четверные флипы | Исследование стратегий и конфигураций. Двойные флипы на Клевере. "A Simple Learning Strategy for High-Speed Quadrocopter Multi-Flips". |
Граффити-дрон | Пример реализации на другой платформе. |
Коптер-официант | |
Автоматическая зарядная станция для Клевера | |
Полет за другим дроном / перехват другого дрона | |
Рама Клевера 4 на 3D-принтере | |
Измерения уровня загрязнения воздуха / газоанализатор на дроне | |
Полет двух коптеров в жесткой связке | |
Автоматический подсчёт автомобилей на трассах | |
Программное определение падений в PX4 | |
Начало полета в броске | Throw Mode в ArduPilot. |
Полет коптера на точку на изображении с камеры, направленной вертикально вниз | |
Внедрение лидара (RPLIDAR) в Клевер | |
Зарядная станция для коптера на солнечном концентраторе | |
Стенд для настройки коэффициентов PID на Клевере |
Вышеперечисленные и другие проекты вы также можете реализовать в рамках конкурса проектов Copter Hack. Мы приглашаем команды для реализации проектов и в других форматах.