Проекты на базе Клевера

Конструктор "Клевер" широко используется в для проектной деятельности. В этом разделе приведены проектные идеи, а также статьи пользователей, рассказывающие о реализованных проектах.

Примеры

Список возможных проектов для стажировок и практических работ в вузах и колледжах.

Проект/ИдеяПримечания
Шоу дроновРешение от COEXopen in new window (разработка началась по программе стажировок). Проект продолжает разрабатываться.
Интеграция позиционирования по Vive Trackeropen in new windowНаработкиopen in new window.
Интеграция системы позиционирования Pozyxopen in new windowНаработкиopen in new window.
Интеграция системы позиционирования типа Motion Capture
Разработка и интеграция дешевого Motion Capture
Интеграция блочного программирования (Scratch, Blockly)Решение от COEX.
Улучшение алгоритма визуального позиционирования (optical flow): трекинг по фичам, расчет угла по yaw
Симулятор КлевераРешение от COEXopen in new window (на основе Gazebo). Проект продолжает разрабатываться.
Облачная платформа для симулятора КлевераПо аналогии или на основе ROS Development Studioopen in new window.
Автоматический захват грузов КлеверомВпервые было реализованоopen in new window на Олимпиаде НТИ 2019.
Распознавание и ловля летящих объектов (шариков)
Веб-инструмент для калибровки камеры
Инструмент для редактирования карт маркеровРешение с программы стажировок
Точный полет по линииРешение с программы стажировокopen in new window
Двойные, тройные, четверные флипыИсследование стратегий и конфигураций. Двойные флипы на Клевереopen in new window.
"A Simple Learning Strategy for High-Speed Quadrocopter Multi-Flips"open in new window.
Граффити-дронПример реализации на другой платформеopen in new window.
Коптер-официант
Автоматическая зарядная станция для Клевера
Полет за другим дроном / перехват другого дрона
Рама Клевера 4 на 3D-принтере
Измерения уровня загрязнения воздуха / газоанализатор на дроне
Полет двух коптеров в жесткой связке
Автоматический подсчёт автомобилей на трассах
Программное определение падений в PX4
Начало полета в броскеThrow Modeopen in new window в ArduPilot.
Полет коптера на точку на изображении с камеры, направленной вертикально вниз
Внедрение лидара (RPLIDARopen in new window) в Клевер
Зарядная станция для коптера на солнечном концентраторе
Стенд для настройки коэффициентов PID на Клевере

Вышеперечисленные и другие проекты вы также можете реализовать в рамках конкурса проектов Copter Hackopen in new window. Мы приглашаем команды для реализации проектов и в других форматах.