Настройка питания
Чтобы откалибровать параметры, связанные с электропитанием, зайдите во вкладку Vehicle Setup и выберите меню Power.
Калибровка делителя напряжения
СОВЕТ
Калибровка делителя напряжения должна выполняться с подключенным АКБ.
- В программе QGroundControl перейдите в панель Vehicle Setup и выберите меню Power.
- Установите параметр Number of cells в соответствии с количеством банок в АКБ (3S для Клевера 4).
- Откалибруйте делитель напряжения:
- Подключите индикатор напряжения к балансировочному разъему АКБ.
- Нажмите кнопку Calculate напротив надписи Voltage Divider.
- Введите в открывшемся поле суммарное значение напряжения с индикатора напряжения.
- Нажмите Close, чтобы сохранить рассчитанное значение.
В случае отсутствия индикатора напряжения или невозможности ручной калибровки, установите усредненное значение делителя напряжения для комплекта Клевер 4 (Voltage divider = 11).
Дополнительная информация: https://docs.qgroundcontrol.com/en/SetupView/Power.html.
Калибровка регуляторов (ESC)
ВНИМАНИЕ
Никогда не выполняйте калибровку регуляторов с установленными пропеллерами. В некоторых случаях моторы могут начать вращаться на максимальной скорости.
- Убедитесь, что АКБ не подключена и пропеллеры сняты
- Нажмите Calibrate.
- После появлении надписи Connect the battery now подсоедините АКБ.
- Дождитесь появления надписи Calibration complete.
Дополнительная информация: https://docs.px4.io/master/en/advanced_config/esc_calibration.html.
Далее: настройка Failsafe.