ArUco-маркеры

СОВЕТ

Документация для версий образа, начиная с версии 0.16. Для более ранних версий см. документацию для версии 0.15.1open in new window.

ArUco-маркерыopen in new window — это популярная технология для позиционирования робототехнических систем с использованием компьютерного зрения.

ArUco-маркеры

СОВЕТ

При печати визуальных маркеров необходимо использовать максимально матовую бумагу. Глянцевая бумага будет бликовать на свету, сильно ухудшая качество распознавания.

Для быстрого генерирования маркеров для печати можно использовать онлайн-инструмент: http://chev.me/arucogen/open in new window.

На образе Клевера для RPi предустановлен пакет aruco_pose, предназначенный для работы с ArUco-маркерами.

Режимы работы

Клевер имеет несколько преднастроенных режимов работы с ArUco-маркерами:

СОВЕТ

Исчерпывающую документацию по пакету aruco_pose на английском языке можно посмотреть на GitHubopen in new window.