Модуль ESP8266

СОВЕТ

Более подробную информацию можно найти в основной статье в официальной документации и в репозитории с прошивкой для ESP8266.

Полётные контроллеры семейства Pixracer поддерживают подключение Wi-Fi модулей ESP8266. Эти модули можно использовать для подключения к полётному контроллеру с компьютера или планшета, даже если бортовой компьютер (например, Raspberry Pi) отсутствует или неисправен.

СОВЕТ

Для Клевера предпочтительнее связываться с полётным контроллером через Raspberry Pi.

Подготовка модуля

Перед началом работы в модуль ESP8266 следует загрузить прошивку с поддержкой MAVLink. Для этого потребуется:

• сама прошивка;
• компьютер с ОС на базе GNU/Linux;
• USB-UART адаптер;
• утилита esptool.

ВНИМАНИЕ

Убедитесь в том, что на вашем USB-UART адаптере установлено напряжение 3.3 В!

Подключите ваш модуль к USB-UART, как показано на схеме:

Скачайте прошивку для модуля. Подключите USB-UART к компьютеру и посмотрите, какое устройство соответствует переходнику. Убедитесь, что у вас установлена утилита esptool (её можно поставить командой pip install esptool). Запустите процесс загрузки прошивки командой:

esptool.py --baud 921600 --port /dev/ttyUSB0 write_flash 0x00000 firmware-1.2.2.bin

Вместо /dev/ttyUSB0 укажите устройство, соответствующее вашему переходнику, а вместо firmware-1.2.2.bin - путь к прошивке.

СОВЕТ

Если в процессе загрузки прошивки возникли проблемы, вы можете запустить процесс заново.

Работа с ESP8266

Подключите ESP8266 к Pixracer так, как показано на схеме, и включите полётный контроллер. В списке доступных Wi-Fi сетей появится сеть PixRacer с паролем по умолчанию pixracer. Подключитесь к этой сети и запустите QGroundControl. Программа должна автоматически установить соединение с полётным контроллером.

СОВЕТ

Если автоматическое подключение не происходит, проверьте, что в настройках QGroundControl включено автоматическое подключение по UDP.

В меню настроек полётного контроллера появится вкладка WiFi Bridge. В ней можно изменить некоторые параметры модуля, например, режим работы (точка доступа/клиент), название и пароль Wi-Fi сети.

ВНИМАНИЕ

Настоятельно рекомендуется поменять стандартные параметры сети!

Также эти параметры можно поменять в веб-интерфейсе модуля, доступном по умолчанию по адресу http://192.168.4.1/setup.